学术身份

山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才、36365线路检测中心入口未来计划学者

学术兼职

国家自然科学基金同行专家评议人；教育部博士/硕士学位论文评审专家；Mechanism and Machine Theory、Journal of Mechanisms and Robotics、振动工程学报等国内外期刊审稿人。

国内外学习和工作经历

2023年9月-至今，36365线路检测中心入口，教授

2015年9月-2023年8月，36365线路检测中心入口，副教授

2014年3月-2015年3月，美国弗吉尼亚理工大学，访问学者

2011年10月-2015年8月，36365线路检测中心入口，讲师

2009年7月-2011年10月，浙江大学化工机械研究所，博士后

2004年9月-2009年6月，浙江大学机械工程学系，博士

2000年9月-2004年6月，浙江大学机械与能源工程学院，学士

主讲课程

Introduction to Robotics、机械设计基础、机械设计基础课程设计、非线性动力学、机械综合实验与创新设计

研究领域

机器人与智能装备、精密驱动与传动

承担科研项目情况

主持和参与各类项目30余项，其中国家级项目6项，省部级项目项9项。近期项目情况：

[1] 轨道交通车体表面抛喷机器人研发及产业化，中央引导地方科技发展资金，2023-2025

[2] 水空两栖运动仿生机器人研究，山东省自然科学基金，2024-2026

[3] 山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目，山东省发改委，2023-2024

[4] 双行星架式精密行星传动设计理论及关键技术研究，山东省重点研发计划，2019-2020

[5] 机电复合行星差动伺服驱传系统及其关键技术研究，国家自然科学基金，2018-2021

[6] 精密复合驱动与传动设计与控制方法研究，36365线路检测中心入口，2016-2021

[7] 航空轻质高速行星齿轮传动动态特性研究，机械传动国家重点实验室，2016-2017

[8] 舰船联合动力多流传动设计理论及面向生命周期的减振技术研究，国家自然科学基金，2014-2016

[9] 便携式电缆保护管材智能检测系统研发，企业委托，2023-2026

[10] 喷砂机器人控制系统研发，企业委托，2023-2025

[11] 生产线柔性机器人系统研发，企业委托，2022-2022

[12] 多域作业机器人及设备监测系统研发，企业委托，2020-2022

[13] 移动机器人驱动系统研发，企业委托，2017-2019

近期主要的代表性论文、著作、专利

发表学术论文

发表学术论文50余篇，其中SCI/EI收录40余篇。近期以第一和通讯作者发表的部分SCI论文：

[1] Lin Han, Dianrui Wang, Muhammad Anwar Jan, and Fuchun Yang. Stiffness Modeling of Tooth Interior Fatigue and Tooth Flank Fracture and Their Fault Characteristics in Electromechanical Coupling Systems. Shock and Vibration, 2024, 9931058.

[2] Shuai Shi, Fuchun Yang, Shulong Fan, Zhuang Xu. Design and analysis of a microminiature omnidirectional wave energy-harvesting device based on a spatial slider–crank mechanism. AIP Advances, 2023, 13(10): 105116.

[3] Xiaofeng Jiang, Fuchun Yang, Shuai Shi. Design and full-link trajectory tracking control of underwater snake robot with vector thrusters under strong time-varying disturbances. Ocean Engineering, 266 (3), 2022, 113012.

[4] Han, L.; Wang, D.; Yang, F.; He, W. Vibration characteristics of the dual electric propulsion system of vessels under electromechanical coupling excitation. Machines, 2022, 10(6): 449.

[5] Dianrui Wang, Fuchun Yang, Xiaofeng Jiang, Shuai Shi, Songhua. Ma. Electromechanical coupling dynamic characteristics of differential speed regulation system considering inverter harmonics under variable operating conditions. IEEE Access, 2022, 10: 12057-12069.

[6] Wenlei Qiu, Fuchun Yang, Dianrui Wang, Xiaofeng Jiang. Design and free vibration characteristics of linkage planetary gear trains. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2022, 44 (2) :58.

[7] Yue Zhang, Fuchun Yang, Yuetai Li, Wenlei Qiu. Design and numerical investigation of a multi-directional energy-harvesting device for UUVs. Energy, 2021, 214: 118978-1-12.[8]

[8] Muhammad Anwar Jan, Fuchun Yang. Vibration of ring gears with thin rims supported by distributed bolts. Journal of Vibration Engineering & Technologies, 2021, 9, 1733–1743.

[9] Yue Zhang, Fuchun Yang, Dianrui Wang, Xiaofeng Jiang. Numerical investigation of a new three-degree-of-freedom motion trajectory on propulsion performance of flapping foils for UUVs. Ocean Engineering, 2021, 224:108763.

[10] Fuchun Yang, Xiaofeng Jiang, Fuxin Du. Vibration of rotating circular cylindrical shells with distributed springs. Journal of Mechanics, 2021, 37: 346-358.

[11] Yang, F., Wang, D. Vibration of rotating and revolving planet rings with discrete and partially distributed stiffnesses. Applied Sciences, 2021, 11, 127.

[12] Zhang Yue, Yang Fuchun, He Weikai. An Approach for Underwater Image Enhancement Based on Color Correction and Dehazing. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(5): 1-10.

[13] Yang Fuchun, Du Fuxin. Free vibration of circular cylindrical shells with discrete circumferential stiffnesses. International Journal of Mechanical Sciences, 2019, 157-158: 198-206.

[14] Fuchun Yang, Yafei Wang. Efficiency analysis of multi-speed automatic transmission with planetary gear trains. Forschung im Ingenieurwesen, 2017, 81(2):163-173 .

[15] F. Yang, J. Feng and F. Du. Design and power flow analysis for multi-speed automatic transmission with hybrid gear trains. International journal of automotive technology, 2016, 17(4): 629-637.

[16] Fuchun Yang, Jianxiong Feng, Hongcai Zhang. Power flow and efficiency analysis of multi-flow planetary gear trains. Mechanism and machine theory, 2015, 92:86-99.

                
已获授权发明专利20项,近期部分专利

[1] Swing-type wave power generation system and underwater vehicle

[2] Ringless planet magnetic gear changing system

[3] Electromagnetic hybrid ringless planet gear changing system

[4] 一种基于磁流变液的驱动器

[5] 一种多栖机器人及方法

[6] 一种无齿圈行星磁齿轮变速系统

[7] 一种水下机器人的矢量推进器

[8] 一种往复式风力发电系统

[9] 一种摆动式波浪能发电系统及航行器

[10] 一种水下拍摄用辅助装置及拍摄系统

[11] 一种机电复合无极变速装置

[12] 力矩电机转子磁钢自动涂胶装配系统及方法

联系方式

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